永宁镇，是座具有600多年历史的古卫城，因其特殊地理位置，历来为闽东南地重要港口及海防重地。古称“水沃”，唐时称“高亭”，宋时称“凉恩亭”。南宋乾道八年（1172年），为防外患，与此建水澳寨，称“永宁寨”，寓意永得安宁。明洪武二十年（1387年），为抵御倭寇，朝廷在此设立卫城，以作泉南屏障，称“永宁卫”，下辖福全、崇武、中左（厦门）、金门、高浦5所及祥芝、深沪、围头3个巡检司，鼎盛时期，与天津卫、威海卫齐名为全国三大卫，历史上为抵御海盗、外来侵略和海上交通、经贸往来做出了不可磨没的贡献，也饱受历史的苍桑考验，如明末清初的“陷城洗街”和抗日战争时期的 “7.16蒙难”，至今仍让永宁人民世代难忘。永宁仍保留着非常完整的古街道，两条贯穿东西南北的街道把四个城门分成四个方块，状如鳌鱼卧滩，故又有“鳌城”之雅称。新中国成立后，永宁隶属晋江县。1989年石狮市成立，划归石狮市管辖。 

　　2011年以来，永宁镇党委、政府围绕“质量石狮”的战略部署，主动融入石狮发展大局，确定“打造滨海文化旅游城镇”的发展方向。编制《永宁古卫城控制性详细规划》，经济社会持续、健康、快速发展。2012年起，永宁镇连续四年成功举办“永宁古卫城暨城隍文化节”，吸引海内外数万游客来观光旅游，兴起一股新的旅游热潮。文化事业快速发展，涌现出太阳风文化促进会、雅韵艺术促进会、鳌城谜社、绿洲读书社永宁分社等多个文间社团，先后成立30多个教育促进会、济困助学基金会等一批优秀公益社团。全镇有大小工业企业近300家，其中规模以上企业39 家、纳税超百万企业31家，基本形成以服装面料、体育用品、食品五金为龙头的新兴支柱产业，以黄金海岸度假村为代表的旅游及第三产业，以滩涂养殖、海产品加工、农业基地为主导的现代农渔业的经济发展格局。 

　　永宁镇2014年入选国务院住建部、国家发改委等7部委共同确定的最新一批“全国重点镇”，并先后获 “全国生育关怀先进单位” “福建省文明乡镇”“福建省渔业十强镇”“福建省生态乡镇”、“福建省卫生乡镇” “全国婚育新风进万家活动先进单位”等称号。郭坑回族村获“全国民族团结进步创建活动示范村”，前埔村被授予“中国淘宝村”称号。